明十三陵之陵坐落于昌平天寿山南麓，这里总共葬入了明朝十三位皇帝和二十三位皇后，是世界上保存最完整、埋葬皇帝最多的墓葬群。其中，唯一被进行考古发掘的陵墓，只有一座，就是明朝第十三位皇帝明神宗朱翊钧的定陵。朱翊钧的在位年号为万历，因而他又被后人称作万历皇帝。万历皇帝在位四十八年，是明朝在位时间最久的皇帝。在他刚登基的十几年，励精图治，全力支持张居正进行改革，推行万历新政，还主持了历史上著名的“万历三大征”。不过在万历十四年的时候，他就开始沉迷于酒色，几乎再也不上朝，所有的政令都通过谕旨的形式向下面传达。他在自己二十三岁的时候就开始计划修建自己陵墓，耗时六年，花费了白银八万多两，相当于当时明朝两年的农业税收。
定陵定陵上世纪五十年代，时任上海市副市长的吴晗，也是我国著名的明史专家，最早提出了对十三陵的进行发掘。因为考虑到没有足够的技术保证文物不被破坏，当时也有很多学者专家提出反对的意见。不过最后经过上级领导的批示，考古发掘工作还是开展起来了。
万历皇帝年春天，考古人员正式开始对十三陵进行探测。专家们一开始把目标放在了长陵，长陵是明成祖朱棣的墓寝，在十三陵中建筑规模最大，营建时间最早，而且地面建筑最为完整。之所以想要发掘长陵，是由于当时的很多学者怀疑在长陵中可能会有《永乐大典》正本陪葬。朱棣在位年间年号永乐，在此年间由姚广孝以及内阁首辅解缙编纂了《永乐大典》。这是一本中国百科全书式的文献集，汇集了古今图书七八千余中，文学价值极高。不过后来被大多损毁，如今并没有发现有完整的副本存世。
永乐大典虽然考古人员很想发掘长陵，但长陵的陵园规模太过宏大，专家们花费很长时间都没能找到入口。再三考虑下，考古人员又将目光转移到万历皇帝的定陵。年5月，考古人员在定陵的宝城发掘了第一条隧道，在挖到一米深的时候，意外的发现宝城内侧墙壁的石条上刻有“隧道门”3个字。又经过十几天的继续发掘，后在城墙下方发下了一个券门，并在探沟两侧发现了一条用砖砌成的隧道。为了减轻工作量，考古人员又在一侧打开另一条探沟。几天后，一个民工发现了一个石块，上面刻有“此石至金刚强前皮十六长，深三丈五尺”。金刚墙即地宫中的墓墙，用质量很重的青砖砌成，可以达到防盗的目的。金刚墙的位置所在，就代表了地宫具体的位置，知道了具体的方向，找到地宫的入口只是时间问题，这让当时的考古人员十分激动。
定陵的发掘过程直到年5月，考古队终于发现了坟墓的外墙金刚墙，并在墙壁上发现一个梯形的探沟，这可能就是当年葬入万历皇帝的地宫的入口。接下来就是怎么进去的问题了，地宫中是否有暗器，没人能下定论。考古专家赵信回忆说：“当时的天气并不太好，阴云密布。民工们怀疑是不是万历皇帝显灵。大家都比害怕”。最后决定由考古专家庞中威先下去，他身上绑了一条麻绳，第一个下到了地宫里，里面一片漆黑。他回忆说：“当时心里十分害怕，下去以后发现并没有什么异样，才舒了一口气。”接着又有几个考古人员跳了下去。他们慢慢地向前摸索，发现了墓门。墓门由汉白玉雕刻而成，重量接近四吨。里面有一个顶门石，抵住墓门，不能打开。专家们用铁丝套上顶门石，用木棍向里面推，最终打开石门。进入墓室，考古人员发现墓室全部由巨大条石砌成，沿着纵轴线分为，前殿，中殿，后殿。后殿放着三个棺椁，正是史书中记载的万历皇帝和他的两个皇后的棺椁。
孝靖皇后经过精心的准备后，考古人员对万历皇帝棺椁内的文物进行清理。陪葬物相当丰厚，一直清理到11层，才发现万历皇帝的尸体。考古专家李树兴回忆：“棺椁里面凹凸不平，万历皇帝身上上面盖着一层金被；脚上还有一些丝织品。”紧接着，地宫中的文物全部被清理出来，总计有文物多件，这还不包括由金丝楠木制成、本身就价值连城棺椁。除了少量的祭祀物品，大多都是万历皇帝平日里常用的器物。其中，李树兴回忆说，当时万历皇帝的一件龙袍，打开时还能看到精美绝伦的纹饰，不过因为接触外界空气瞬间被碳化，残破不堪。这也是后国家禁止对帝陵发掘的原因，在没有足够的技术支持时，不发掘就是对遗迹最好的保护。
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